一种基于精简粒子无迹变换的SOC估算方法

摘要

本发明涉及一种基于精简粒子无迹变换的SOC估算方法，属于新能源测控领域；该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过精简三粒子和双重Sigma化处理过程，实现了SOC值的有效迭代计算；该方法在样本数据序列的权重系数计算基础上，通过进行精简三粒子无迹变换，实现迭代计算过程的精简化处理；该方法在权重系数计算基础上，实现权重系数向量预处理；该方法在过程噪声和观测噪声修正分析的基础上，利用无迹卡尔曼中的第一步和第四步的双重Sigma化处理过程，获得噪声影响的修正计算方法；该方法改进以无迹卡尔曼为基础的迭代计算过程，将精简粒子无迹变换思想具体应用于预测和修改环节，实现SOC值的数学迭代运算，为SOC估算模型构建提供方法参考。