电机控制装置、输送装置、图像形成装置以及电机控制方法

摘要

本发明能够抑制停止期间的电机发热，并且防止由预测的扰动扭矩引起不必要的旋转。该电机控制装置用于控制通过由流经绕组的电流产生的旋转磁场而使利用永磁铁的转子旋转的电机，在使电机停止的暂停期间(Ts)中进行保持控制，该保持控制中持续向绕组流入固定励磁电流(Ih)以产生抑制转子旋转的固定磁场，并且，在暂停期间(Ts)，以预定的时机信号(S1)的输入为契机而进行增强固定磁场的保持强化控制，当旋转开始时机(ta)到来时，开始进行产生旋转磁场的旋转励磁控制。