电梯门监控系统、电梯系统和电梯门监控方法

摘要

本发明涉及电梯门监控系统、电梯系统和电梯门监控方法。所述电梯门具有沿着电梯地坎进行运动而实现的打开状态或关闭状态，所述电梯门监控系统包括：一个或多个成像传感器，其被布置成在所述电梯门处于打开状态时，采集被暴露出的电梯地坎中至少一个区段的图像数据和深度数据；数据处理装置，其与所述成像传感器进行通信，用于接收并处理所述图像数据和所述深度数据，以确定所述区段中是否存在阻止所述电梯门进入关闭状态的障碍物。应用本发明能够有效提高电梯门安全性，避免造成设备财产损失和人身伤害。