一种SMA线圈驱动的爬行机器人

摘要

本发明公开了一种SMA线圈驱动的爬行机器人，主要涉及软体机器人领域。包括水平布置的可弯曲的长条状软体，所述长条状软体的下部水平设有若干个SMA线圈，所述长条状软体的底部倾斜设有若干个爬行腿。本发明的有益效果在于：能够快速移动和快速转弯，行走稳定。