一种基于强化学习的水下无线传感器网络路由算法

摘要

本发明公开了一种基于强化学习的水下无线传感器网络路由算法，当前节点准备发送数据包；在发送数据包前，计算将数据包转发给各数据接收节点的Q值，并将所有数据接收节点按照Q值降序排列，得到新的优先级序列，并将该优先级序列嵌入到将要发送的数据包中；设Nexthop(s)表示节点s的数据接收节点集合，则对于每个数据接收节点s′∈Nexthop(s)，根据其在优先级序列中的位置，计算数据发送等待时间HT(s′)；等待时间到，则发送数据包。与现有技术相比，本发明能够有效减少网络数据传输时延，延长网络生命周期的水下无线传感器网络路由算法。