一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统，该系统包括N个蓝牙5.0信标和终端；蓝牙5.0信标采用RSM封装的CC2640R2MOD模块，将其作为基站不断发送广播，与搭载有蓝牙模块的移动终端之间进行通信，通过移动终端对各个蓝牙5.0信标进行扫描、滤波，获取较为稳定的RSSI值，再根据对应环境选择合适的衰减因子，依据公式将RSSI值换算距离，最后采用三边测量法计算移动终端的坐标，实现室内高精度定位。