一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统

摘要

本发明公开了一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统和自动驾驶系统；驾驶员表情捕捉系统用于捕捉驾驶员的面部表情，识别表情路怒；声音捕捉系统用于捕捉车内的声音；驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统，用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作，识别驾驶员行为路怒；路怒识别系统根据驾驶员的路怒状态判断驾驶员路怒级别；自动驾驶系统根据驾驶员的路怒等级不同来缓解驾驶员路怒情绪、对驾驶员的操控做出修正或直接接管驾驶。