电动公交车制动能量回收控制方法

摘要

本发明公开了一种电动公交车制动能量回收控制方法，包括：步骤1：进入自动能量回收模式，步骤2：当前车速发到整车控制模块，步骤3：计算目标整车减速度并发到整车控制模块，制动踏板信号发到整车控制模块，步骤4：电池电量发到整车控制模块，计算不同车速下最大可用回收扭矩，步骤5：最大可用回收扭矩发到电机控制器并由电机执行；步骤6：实际的能量回收扭矩反馈给整车控制模块和电子制动控制系统，步骤7：实时减速度信号反馈给整车控制模块，步骤8：调整能量回收扭矩。本发明根据整车整备质量波动调整合理的能量回收扭矩，在整备质量较低时请求比较小的能量回收扭矩，反之则请求比较大的能量回收扭矩，提高能量回收率并兼顾制动舒适性。