一种基于多融合传感器的目标探测与识别装置和方法

摘要

本发明公开一种基于多融合传感器的目标探测与识别装置和方法，包括多融合传感器模块、系统数据处理模块、三维点云重建模块、电源模块、指挥控制模块、显示模块；多融合传感器系统通过激光雷达传感器发射超连续激光雷达探测目标物体，实时获取目标态姿、位置，红外传感器与可见光传感器对目标进行光谱探测，获取所述目标的红外与可见光视频；在系统各单元的配合下，得到目标的融合光谱信息和空间态姿与位置信息，实现精准定位三维同时得到三维点云实时成像；指挥控制模块判断识别目标是否存在威胁，若存在威胁，发出语音报警，对目标持续跟踪监视和干扰，对目标进行驱离或者打击，可广泛用于目标探测与识别、遥感测绘、无人控制等领域。