智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法

摘要

本公开涉及一种智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法，用于自动装载货物，可以减小运输过程中的风阻。智能驾驶运输工具包括本体、行走装置、承载装置、传感器组和智能驾驶控制器。本体为装配基体；行走装置设置于本体底部并用于驱动和制动智能驾驶运输工具；承载装置包括能够承载货物的承载面，承载装置设置于本体上部，承载装置被设置为允许货物沿本体的纵向从承载面的一个边缘滑/滚至承载面，以及，允许货物沿纵向从另一个边缘离开承载面，运输工具未设置驾乘空间；传感器组用于获取周围环境和本车的数据；智能驾驶控制器，用于基于传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制智能驾驶运输工具行驶。