一种先导操作失效时的防护控制方法、装置及挖掘机

摘要

本发明的实施例提供了一种先导操作失效时的防护控制方法、装置及挖掘机，涉及挖掘机控制技术领域。本发明的实施例提供的先导操作失效时的防护控制方法，用于挖掘机，其包括获取防护控制指令；控制相应的执行元件以预设功率运行。预设功率低于执行元件的作业功率，这样，当先导操作失效后，操作者能够根据需求控制执行元件运作，同时由于执行元件的运行功率低于作业功率，从而执行元件能以低速慢动作完成响应动作，以便将挖掘机挪动至安全位置，解除因先导操作单元失效给操作人员以及机械设备带来的安全隐患，安全性能更高。