基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法

摘要

本发明公开了一种基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，建立自标定坐标系，标定跟踪干涉仪位置；分别将目标靶镜放置于转台上不共面的三点处，并与转台保持一定的距离，控制转台按某一角度间隔进行旋转，利用非线性最小二乘法求解得到测量点在自标定坐标系下的坐标；测量完成后，拟合得到此三点组成的空间圆的圆心以及半径拟合函数；建立转台坐标系；将转台坐标系下的实际测量点的坐标减去理论点坐标即为测量点的空间位置误差，通过建立转台的六项位置有关几何误差模型，利用同一位置处三点的空间位置误差分离得到转台的六项几何误差。本发明具有检测用时少、检测精度高、检测不确定度低的优点，可用于精密数控机床的转台误差检测。