一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法

摘要

本发明提供一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法，属于土木工程健康监测与防灾减灾领域。该方法解决了现有技术在大跨度桥梁的自动化基于图像三维重建失效，仍需要人工建模和人工干预的问题。本发明通过建立大跨度桥梁的CAD数据集和基于计算机视觉和深度学习的三维重建网络，该网络能够从多视角渲染图像和三维点云中学习大跨度桥梁的参数化三维模型；然后利用建立的数据集对所述三维重建网络进行训练，得到训练好的模型，训练过程中使用多约束损失函数；最后将待重建桥梁的图像和点云输入到步骤三中所述训练所好的模型，得到参数化三维重建结果。本发明适用于土木工程健康监测以及防灾减灾。