基于无人机航拍的油气管道监管系统

摘要

本发明公开了基于无人机航拍的油气管道监管系统，该系统包括无人机数据接入、地理信息系统管理、实时监测、数据分析、基于高清影像的异常识别与解析、历史巡检数据对比分析、多层级多用户的协同作业和权限分配等功能模块。系统引入了WebGIS、物联网和目标检测识别技术。通过把无人机与互联网和GIS相关联，将无人机的实时轨迹和监测视频回传到客户端，保证了现场巡检的可视化；通过物联网技术，实现了“多无人机分段监测、数据集中管理”，使得巡检更全面、效率更高；通过目标检测识别技术，能快速识别出车辆、地质灾害等危害管道的情形，使得工作人员对管道的违章占压、地质灾害等及时做出应对措施，减少不必要的灾难。