基于图像处理和双目立体测距的输电线路防外破预警方法

摘要

本发明属于图像处理及输电线路监控领域，涉及一种基于图像处理和双目立体测距的输电线路防外破方法，包括：基于霍夫直线检测法得到背景图像中的所有输电线路；基于运动目标检测法识别吊臂，并得到吊臂；基于双目立体测距得到输电线路与吊臂的真实距离；按照距离大小选择相应的报警等级报警。本发明能实现精准报警，能有效增强输电线遭受入侵报警的实时性。本发明提出的基于双目立体测距的方法，减少了无测距方法的视觉盲区，提升了报警的准确性。