挖沙船以及挖沙控制方法

摘要

本发明涉及一种挖沙船以及挖沙控制方法，其解决了现有挖沙船施工时无法准确地控制挖深，劳动强度大，成本高的技术问题，其包括抓斗、绞盘和挖沙控制系统，抓斗通过钢丝绳与绞盘连接，挖沙控制系统包括编码器、控制器、北斗报文接收器、触摸屏、北斗报文发送器、投入式深度传感器和变送器，编码器与控制器连接，北斗报文接收器与控制器连接，触摸屏与控制器连接；投入式深度传感器与变送器连接，北斗报文发送器与变送器连接，北斗报文发送器与北斗报文接收器进行无线通信；编码器连接于绞盘上；本发明广泛用于挖沙作业。