一种基于模型预测控制的电动汽车能效控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模型预测控制的电动汽车能效控制方法，包括以下步骤：1)根据电动汽车的属性，建立电动汽车的动力学模型；2)建立永磁同步电机在同步旋转的d‑q坐标系下的模型；3)建立基于永磁同步电机的电动汽车PMSM‑EV的整体模型；4)建立预测控制的优化模型；5)求解优化模型，将求得的电机直轴电流id和交轴电流iq作为预测控制的输出。本发明方法通过搭建MPC算法框架，将预测控制问题转化为以电机直轴电流id和交轴电流iq为变量的优化问题，可以保证电动汽车拥有更好的动态性能和更低的能量损耗，尤其是在变工况时拥有显著的效率提升。