一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备、焊接方法

摘要

本发明涉及一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备及焊接方法。针对目前三牙轮或复合钻头在牙掌对接焊和表面堆焊过程中，都是人工进行，效率低，对人为技能的依赖非常大的技术需求，主要是通过焊接机器人对两个工位的待焊钻头进行轮流焊接，并通过打磨机构对两个工位的待焊钻头进行轮流打磨来实现。本发明的有益效果是，具有一定的自动化程度，一次装夹，自动完成两个钻头的自动牙掌对接焊接，具有生产效率高，焊接状态稳定，对工人的健康具有更好的保护作用等优点。