一种车辆换道转向灯自动开启系统及车辆换道预测方法

摘要

本发明涉及车辆智能化驾驶技术领域，提供一种车辆换道转向灯自动开启系统及车辆换道预测方法，旨在解决现实中驾驶员常会因各种原因未开启转向灯，从而导致交通事故发生的问题，车辆换道转向灯自动开启系统包括信号检测模块、决策控制模块和驱动控制模块，所述信号检测模块用于检测路面车道图像信息、车速信号、方向盘转角信号；所述决策控制模块对信号检测模块获得的信息进行处理，并经过判断决策得到是否开启转向灯的控制信号；所述驱动控制模块接收决策控制模块的控制信号，在需要开启转向灯时控制相应位置的转向灯自动开启；所述车辆换道预测方法基于该系统，拥有较好的容错性和灵活性，具有较高的社会使用价值和应用前景。