匹配局部图像特征描述符

摘要

本公开涉及匹配局部图像特征描述符。一种从相机视点捕获的图像中的特征匹配的方法，包括：使用视点的对极几何来定义第二图像中与第一图像中的第一特征相对应的几何约束区域；将第一特征的局部描述符与第二图像中的特征的局部描述符进行比较以确定相应的相似性度量；从位于几何约束区域中的特征标识：(i)对第一特征的几何最佳匹配，以及(ii)对第一特征的几何次最佳匹配；标识对第一特征的全局最佳匹配；执行几何最佳匹配和全局最佳匹配的相似性度量的第一比较；执行几何最佳匹配和几何次最佳匹配的相似性度量的第二比较；以及如果满足阈值，则选择第二图像中的几何最佳匹配特征。