高负载大臂展的机械臂、协作机器人及二者工作方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人及二者工作方法。其中协作机器人用机械臂包括：依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件；其中首端关节组件适于引入工作力矩；中间关节组件或连接件适于传导工作力矩；以及末端关节组件适于连接操作工具，以输出工作力矩。在保证高负载量的前提下，增大了协作机器人的臂长。