一种集装箱堆场双场桥动态协同调度方法

摘要

本发明公开了一种集装箱堆场双场桥动态协同调度方法，包括步骤1，利用集装箱堆场作业仿真对设计的Q值表进行模拟学习，获得模拟学习后的Q值表；步骤2，利用学习后的Q值表和动作选择策略动态生成场桥的动作指令，场桥根据动作指令选择任务进行作业，在场桥调度过程中根据箱区作业反馈自适应地更新Q值表。本方法提高堆场堆取箱作业效率，减少双场桥干扰和车辆等待时间。