临床截石位靶向粒子植入机器人人机安全交互系统及方法

摘要

本发明涉及医疗器械使用方法领域，具体是临床截石位靶向粒子植入机器人人机安全交互系统及方法，包括：机器人初始化工作模块、安全进针控制模块、靶向粒子植入路径规划模块、决策执行模块，其具体使用步骤如下：S1；机器人初始化；S2；位移；S3；进针控制；S4；操作；S5；确定目标位置；S6；进针；S7；读取患者靶点数据；S8；最优路径；S9；自动植入；S10；获得最优路径载入单元；S11；平面移动；S12；检测；S13；确认靶点；S14：执行单元，通过机器人初始化工作模块、安全进针控制模块、靶向粒子植入路径规划模块以及决策执行模块联合使用，可以实现靶向粒子植入机器人粒子植入过程的安全交互，安全稳定，精确度高。