一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法

摘要

本发明公开了一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法，包括以下步骤：1)调试设备；2)穿戴设备:使待测人体完成下肢外骨骼机器人的穿戴；3)设置运动模式、步长、步高、步态周期，形成运动参数数据；运动模式为被动模式，由下肢外骨骼机器人控制待测人体步态轨迹；4)获取行走步态数据：包括行走过程中的各关节的角度，以及各关节对应的电机的电流值和/或各关节的扭矩值；5)整合数据、图表显示；6）根据图表，分析待测人体的步态功能或能力，本发明对步行步态的分析方法进行了标准化集成，同时实现了自动分析，其输出的结果为医生以及治疗师提供了可靠的医学数据，为后续的康复训练方案调整提供了可靠的训练依据。