基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统

摘要

本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统，包括：当检测到车辆处于自动泊车模式时，计算预设采样时间段内车辆的若干个加速度的方差；如果方差超过预设方差阈值，对加速度进行计算，得到碰撞系数；如果碰撞系数达到预设系数阈值，确定车辆与待泊入车位的挡杆发生碰撞事故，并控制车辆停车。实施本发明实施例，能够对车辆的加速度的方差进行计算，并且在加速度的方差超过预设方差阈值时，可以继续根据加速度计算得到碰撞系数，并且可以在碰撞系数达到预设系数阈值时，确定车辆与待泊入车位的挡杆出现了碰撞事故，并控制车辆停车，进而避免车辆因无法停车而出现的意外情况，提升了车辆的自动泊车的稳定性。