一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法

摘要

本发明涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器及投食器，投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，摄像头和标记摄像头均连接至图像处理器，图像处理器连接至控制器，控制器连接投食器；图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；存储单元中存储两组图像；第一控制单元、第二控制单元分别用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号、第二信号；控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。