并入了电活性聚合物致动器的致动器设备和驱动方法

摘要

场驱动电活性聚合物致动器被提供有用于感测流到致动器的电流的电流传感器。控制电路用于驱动所述致动器，所述控制电路包括电压源。所述致动器的驱动取决于感测到的电流来控制，由此提供预定电荷递送以用于所述致动器的致动水平的具体改变。这为电压驱动的EAP致动器提供了组合的基于电压和基于电流的驱动方案，并且它使得致动器的机械移动能被更可靠地重复。