公开/公告号CN101915580B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-09-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201010231211.8
申请日2010-07-14
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/08(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人梁爱荣
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:11:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-05
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 授权公告日:20120912 终止日期:20180714 申请日:20100714
专利权的终止
2012-09-12
授权
授权
2012-09-12
授权
授权
2011-02-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20100714
实质审查的生效
2011-02-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20100714
实质审查的生效
2010-12-15
公开
公开
2010-12-15
公开
公开
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