基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法，所述装置包括：两个相机、相机支架、计算机；相机固定在相机支架上，用于采集混凝土布料机布料图像信息；相机支架固定在布料机料斗后方，且随料斗实时移动，能够实时采集混凝土布料信息的图像；相机通过通信线与计算机相连，并通过通信线与计算机进行数据传输。所述方法包括：获取通过双目相机采集的左、右图像；对左、右图像进行图像预处理；将左、右图像进行立体匹配，并获取对应的图像视差信息；根据图像视差信息计算混凝土布料厚度。通过机器视觉实现实时对混凝土布料机布料厚度的大范围、连续、高精度测量，能够取得较高的检测效率和精度。