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王小安; 李佳伟; 黄跃申;
上海建工集团股份有限公司 上海 200080;
上海高大结构建造工艺与装备工程技术研究中心 上海 201114;
横折臂; 布料机; 避障; 分支限界法; 最优解;
机译:基于悬链函数的弯曲布料形状估计方法的布料摊铺机张力控制(估计形状的准确性和对稳定布料摊铺速度的控制性能)
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:基于物理的布料模型的布料参数化和客观评估
机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:爵士。 1500年的Cabildo de Valencia ......由一个宪法机构,他们的公会的Canonigos在冬天的时候,他们的abito de Coro,布料,roquete和布料的布料,在夏天,在夏天...... 印刷文字
机译:利用asIC技术的基于传感器的全臂避障
机译:折叠桌,其刚性臂的两端可移动地固定在布料的角上,其中另一组臂的末端围绕集成在中心轴上的铰接轮毂铰接,并位于布料和固定件之间
机译:布料固定装置和布料固定装置的布料输送机构
机译:填充布料框架的混凝土组合物及其布料填充方法
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