调整和/或驱动单元、具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法

摘要

本发明涉及调整和/或驱动单元，所述调整和/或驱动单元可以用于风力涡轮机中以设定所述风力涡轮机的短舱的方位角或转子叶片的俯仰角度，其中此类调整和/或驱动单元具有用于旋转被安装成相对于彼此旋转的两个组合件的至少两个致动驱动器，并且具有用于控制所述致动驱动器的控制装置，所述控制装置通过一种方式控制所述致动驱动器，使得在所述两个组合件的所述旋转期间和/或在所述组合件静止时，所述致动驱动器彼此支撑。本发明进一步涉及具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机，以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法。根据本发明，所述致动驱动器经过连接以便彼此通信，并且每个致动驱动器具有用于根据负载确定装置的负载信号来去中心化地调整所提供的扭矩的控制模块，所述负载确定装置确定每个致动驱动器的个别负载，其中，所述致动驱动器的所述控制模块被配置成在从另一致动驱动器接收到指示已经达到所述其它致动驱动器的过载的负载信号之后以辅助转矩量改变其自身的扭矩，从而缓解所述其它致动驱动器。