焊接钢管的对接部的形状检测方法及使用该方法的焊接钢管的品质管理方法及其装置

摘要

本发明提供一种不需要高速的数据处理装置、复杂的机构，能够高精度地检测焊接钢管的对接部的台阶的焊接钢管的对接部的形状检测方法。即，通过使非接触部件(14)扫描钢管(10)的对接部(12)而得到展开为二维平面的包含上述对接部(12)的特定检测范围的形状坐标数据(L)。对于该形状坐标数据(L)，选出位于上述特定检测范围的起点(A)和终点(D)、位于上述起点(A)与上述对接部(12)之间的第一选择点(B)、以及位于上述对接部(12)与上述终点(D)之间的第二选择点(C)的坐标。算出包含上述起点(A)、终点(D)以及第一选择点(B)的第一近似圆(α1)和包含上述起点(A)、终点(D)以及第二选择点(C)的第二近似圆(α2)。将得到的第一近似圆(α1)与第二近似圆(α2)的偏差用作表现对接部(12)的形状的指标。