一种自走式农用车自救装置

摘要

一种自走式农用车自救装置，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。