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基于比例积分观测器的非线性主动悬架容错追踪控制方法

摘要

基于比例积分观测器的非线性主动悬架容错追踪控制方法,首先,为描述悬架系统的模型不确定性,建立基于Takagi‑Sugeno(T‑S)模糊模型的1/2车辆悬架模型;其次,基于该模型,开发鲁棒H

著录项

  • 公开/公告号CN110435377A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安理工大学;

    申请/专利号CN201910351648.6

  • 申请日2019-04-28

  • 分类号

  • 代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨洲

  • 地址 710048陕西省西安市金花南路5号

  • 入库时间 2024-02-19 14:30:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60G17/018 申请日:20190428

    实质审查的生效

  • 2019-11-12

    公开

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