用于在制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法

摘要

一种用于在车辆中制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法，该车辆配备有通过变速箱(1)链接至车辆车轮的电动牵引单元(5)、以及独立于该电动牵引单元作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱能够在减速阶段以至少两个传动比将该电动牵引单元(5)的制动扭矩传递至这些车轮，其特征在于，该方法涉及将这些车轮处的机械制动扭矩的设定点(BRK扭矩设定点原始(t))定义为取决于对电动牵引单元的控制类型、以及变速箱降挡比率改变要求的日期(Tf)。如果该电动牵引单元受扭矩控制，则在该变速箱处换挡结束的日期(Tf)之前，在时刻(t)该机械制动扭矩设定点与对该电动牵引单元的预期扭矩请求ME扭矩设定点车轮预期(t)与对该车轮处的扭矩的估计ME扭矩估计车轮(t)之间的差相等。