一种序列化车道线地图构建方法及构建系统

摘要

本发明涉及一种序列化车道线地图构建方法及构建系统，所述构建方法包括以下步骤：S1，同步对应采集车辆位姿和车道图像数据，获得车道线离散点信息；S2，将所述车道线离散点信息投影到全局地图中，获得离散的车道线地图；S3，将离散的车道线点云分块聚类拟合获得分段序列化的车道线曲线，将分段的车道线曲线拼接成完整的序列化车道线。与现有技术相比，本发明具有自动化、快速、精度高等优点。