一种小波奇异熵在堆垛机周期性故障检测的应用方法

摘要

本发明公开了一种小波奇异熵在堆垛机周期性故障检测的应用方法。本发明首先利用小波变换把堆垛机的信号进行小波变换得到不同小波尺度下的小波系数(不同的小波尺度对应不同的小波频段)，将小波系数组成小波系数矩阵；然后进行奇异值分解得到一系列能够反映原系数矩阵基本特征的奇异值，实现各分量的分离，并且得到各分量的分布情况；最后再利用信息熵的统计特性对奇异值集合进行不确定分析，从而对原始信号给出一个确定的量度，并将此作为故障信号特征。通过该方法能够快速的从原始信号中提取出周期性故障的信号特征，这源于小波奇异熵提取故障特征与故障的幅值无关。