基于肌电信号的下肢关节连续运动量识别方法及系统

摘要

本发明公开了基于肌电信号的下肢关节连续运动量识别方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集人体行走过程中下肢肌肉的高密度表面肌电信号；对高密度表面肌电信号进行分解后，提取神经信息特征；将神经信息特征输入预设的关节连续运动量识别模型进行识别，并获得下肢关节的运动角度和运动力矩。本发明通过采集下肢肌肉的高密度表面肌电信号，增加表面肌电信号信息量，大大减小受干扰噪声影响；通过微观分解提取神经信息特征，突破全局信号处理的方法，实现神经信息的准确提取，再进行下肢关节运动角度和力矩量的连续识别，极大地提高表面肌电人机接口的准确性和鲁棒性，可广泛应用于人机交互领域。