基于改进遗传学习粒子群算法的飞行器的控制分配方法

摘要

本发明公开一种基于改进遗传学习粒子群算法的飞行器的控制分配方法，该方法为：将伪控制量作为改进遗传学习粒子群算法的输入，所述伪控制量＝期望的三轴力矩*最优前馈增益‑执行机构的输出*最优反馈增益；利用改进遗传学习粒子群算法根据伪控制量计算得到执行器控制量；再将执行器控制量作用于执行机构，所述执行机构产生的输出为实际的器三轴力矩；将实际的三轴力矩输入至飞行器；飞行器按照实际的三轴力矩飞行。本发明不依赖于具体的数学问题，易于在工程上实施，本发明提供的方法具有更高的效率和更精准的计算结果。