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力觉推算系统和力觉信息计算方法

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摘要

力觉推算系统(10)包括：具有挠性的挠性管状部(12)；和力觉推算系统(14)，其基于挠性管状部(12)的长度方向上的多个位置处的变形状态和机械特性，通过运算来计算关于作用在挠性管状部(12)的1个以上位置处的力的力觉信息。

1. 力觉推算系统和力觉信息计算方法 [P] . 中国专利： CN110191668A . 2019-08-30
2. 一种虚拟仿真系统中力觉反馈的计算方法 [P] . 中国专利： CN101286188A . 2008-10-15
3. SENSE-OF-FORCE ESTIMATION SYSTEM AND SENSE-OF-FORCE-INFORMATION CALCULATION METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018135018A1 . 2018-07-26

机译：力觉估计系统和力觉信息计算方法
4. TACTILE SENSE AND FORCE SENSE PRESENTING DEVICE, AND TACTILE SENSE AND FORCE SENSE PRESENTING SYSTEM [P] . 日本专利： JP2003337653A . 2003-11-28

机译：触觉和力觉提示装置以及触觉和力觉提示系统
5. FLEXIBLE TUBULAR SYSTEM AND SENSE-OF-FORCE-INFORMATION CALCULATION METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018134898A1 . 2018-07-26

机译：柔性管系统及力觉信息计算方法