一种电驱动平面移动停车位的行走系统

摘要

一种电驱动平面移动停车位的行走系统。本发明是为了解决现有技术存在必须能够承重状态下转向，造成机构粗大和复杂，采用万向轮作为主要承重轮，承重能力差且容易损坏等问题。技术要点：特征包括安装在电驱动平面移动停车位的车架上的一个90度转向式的驱动装置、四个90度转向式的行走装置和四个车架顶升装置，驱动装置包括有对应配合的主动行走轮、行走电驱动器、90度转向器和转向电驱动器，行走装置包括有对应配合的从动行走轮、90度转向器和转向电驱动器，车架顶升装置包括有对应配合的顶升机构和顶升电驱动器，顶升机构竖向缩短时主动行走轮和从动行走轮与地面接触、顶升机构竖向伸长时主动行走轮和从动行走轮离开地面、由顶升机构与地面接触。