基于路侧设备的行驶规划方法、装置、路侧设备和存储介质

摘要

本发明实施例提出一种基于路侧设备的行驶规划方法、装置、路侧设备和存储介质，方法包括：根据第一目标车辆的车辆信息，为第一目标车辆生成预选轨迹信息，并确定预选轨迹信息对应的预选路径是否被第二目标车辆占用，第一目标车辆和第二目标车辆为路侧设备通讯范围内的车辆；在预选路径被占用的情况下，根据第一目标车辆和第二目标车辆的优先级，为第一目标车辆和第二目标车辆进行行驶规划，行驶规划包括路径规划和速度规划中的至少一种。本发明实施例的技术方案在规划过程中，考虑目标车辆的优先级，使低优先级的目标车辆可以避让高优先级的目标车辆，从而实现对特种车辆和普通车辆的行驶规划。