一种基于特性值拟合消除光照影响的图像处理方法

摘要

本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种基于特性值拟合消除光照影响的图像处理方法，包括：获取包括导航标志线的样本图像，通过样本图像的第一特性值及导航标志线区域的灰度真实阈值建立与导航标志线颜色对应的拟合函数；获取第一图像，通过调用对应的拟合函数得到第一图像的灰度预测阈值；根据预测阈值确定导航标志线区域的像素点灰度值范围，从而确定第一图像的导航标志线区域；本发明通过建立关于预测阈值与图像上四分值或下四分值关系的拟合函数，使得预测阈值与图像特性值关联，使得预测阈值能根据采集到的图像光照条件不同而自适应的变化，消除了光照对目标识别的影响，提高了目标识别的准确率。