双基阵长基线水声定位方法及系统

摘要

本发明公开了双基阵长基线水声定位方法及系统。双基阵长基线水声定位方法包括以下步骤：步骤S1：第一声学定位基阵在同步时刻发射询问信号，使得安装在被定位目标上的应答器在收到询问信号后回复供声学基阵检测用的应答信号；步骤S2：第一和第二声学定位基阵在接收到应答信号后，根据询问信号和应答信号的时间差以解算出声学定位基阵和应答器之间的斜距参数；步骤S3：内置于应答器的测深传感器测量出应答器所处位置的水深参数。本发明公开的双基阵长基线水声定位方法及系统，采用同步询问应答定位原理和长基线定位原理，不限定声学定位基阵的空间布局，可通过适应性调整解算方程的参数来适配不同的空间布局。