电动机控制装置、缝纫机及电动机控制方法

摘要

本发明提供电动机控制装置、缝纫机及电动机控制方法，即使保持部件被更换，也抑制保持部件的定位精度的降低。电动机控制装置具有：电动机控制部，其对电动机进行控制，该电动机使保持缝制对象物的保持部件在包含缝纫机针的正下方的位置的规定面内移动；以及控制参数调整部，其基于按照规定移动条件使保持部件移动时的保持部件的检测加速度，对电动机的控制参数进行调整。