环境空间轮廓估计

摘要

本文公开了一种用于基于光检测和测距(LiDAR)的技术来促进环境空间轮廓估计的系统和方法。在一种布置中，本公开促进了基于在一个维度上(例如沿着垂直方向)引导光来进行空间轮廓估计。在另一种布置中，通过进一步将在一个维度上引导的光在另一个维度进行引导，例如沿着水平方向引导，本公开基于将光在两个维度上进行引导促进了空间轮廓估计。