一种基于耦合伴随的水下航行器多学科代理优化方法

摘要

本发明提供了一种基于耦合伴随的水下航行器多学科代理优化方法，采用耦合伴随方程将水下航行器的子学科的梯度与多学科系统的梯度结合起来，通过求解耦合伴随方程，计算得到航行器系统的梯度，大大提高了梯度计算效率。此外，使用梯度信息建立整个AUV多学科系统的梯度增强Kriging代理模型，基于此模型的序列优化能有效降低航行器各学科昂贵的模型分析次数，并且显著提高系统全局最优解的寻找能力。因此，本发明可大大缩减AUV总体设计的时间成本，提高设计效率，具有很高的工程实用性。