用于运行地面搬运车的光学传感器单元的方法和光学传感器单元

摘要

本发明涉及一种用于运行地面搬运车的光学传感器单元的方法，该传感器单元检测设置于地面搬运车的缸的活塞杆上的标记，该传感器单元包括具有用于将光学辐射发射到活塞杆上的发射器和用于检测由活塞杆反射的光学辐射的接收器的至少一个传感器元件，在接收器中检测到的辐射由于标记而产生振荡的电压信号，该电压信号随后被转换成二进制数字信号，其特征在于以下步骤：预定发生在接收器上的目标电压幅值作为参考变量；设定施加到发射器上的控制电流Istell作为控制变量；在由跨过多个标记而产生的多个电压波动上基于电压信号的相应实际电压幅值确定平均实际电压幅值确定在目标电压幅值和平均实际电压幅值之间的控制偏差通过独立于控制偏差改变控制电流Istell，校正平均实际电压幅值