一种室内环境下3D对象碰撞检测方法及检测系统

摘要

本发明涉及一种室内环境下3D对象碰撞检测方法及检测系统，首先对3D对象进行投影处理，获得二维平面上的目标投影，然后对目标投影进行降采样，获得目标投影轮廓上的各个位置点，建立3D对象信息，最后基于所构建目标室内环境的几何化表示，伴随目标投影在目标室内环境几何化表示当中的移动，实现目标3D对象在目标室内环境内的碰撞检测；能够有效解决现有3D对象结构复杂、以及简化外包表示导致的碰撞检测不精确问题，实现3D对象真实形态的精确模拟、以及高效的碰撞检测，在室内场景家具自动布局领域起到重要的作用。