一种基于多相机全连接组合的三维坐标计算方法

摘要

本发明公开了一种基于多相机全连接组合的三维坐标计算方法，至少包括以下步骤：步骤S1：通过多个相机的拍摄物体图像计算得到物体世界坐标组；步骤S2：通过计算模型得到每个相机组合的权重，从而对坐标组进行加权求期望，得到优化后的三维坐标点。采用本发明的技术方案，通过多个相机进行全连接组合，得到世界坐标组，并预先采用计算模型进行计算权重训练，得到每个相机组合权重值，从而对坐标组进行加权求期望，实现三维坐标点的优化，从而大大降低了传统双目视觉中由于离散化图像点阵造成的系统误差。